塔吊黑匣子監(jiān)控設(shè)備
宇葉塔吊黑匣子監(jiān)控設(shè)備綜合利用微電子技術(shù)、信息傳感技術(shù)和及時(shí)通訊技術(shù)，將塔吊的主要安全裝置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回轉(zhuǎn)限位器及高度限位器的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、記錄和存儲(chǔ)。包括塔吊載荷監(jiān)控儀、塔吊防碰撞監(jiān)控儀、塔吊防傾覆監(jiān)控儀和塔吊區(qū)域保護(hù)監(jiān)控儀4種儀器設(shè)備，主要用于平臂和動(dòng)臂兩種塔吊，用戶可根據(jù)工程實(shí)際需要進(jìn)行選配。
主要功能 ：
1、數(shù)據(jù)記錄及存儲(chǔ)功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲(chǔ)*16000條工作循環(huán)對應(yīng)的較大力矩及時(shí)間，存儲(chǔ)記錄只可讀取不可隨意改變
2、實(shí)時(shí)顯示功能
儀器能以圖形或數(shù)值形式動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示塔吊工作參數(shù)，使司機(jī)能直觀地了解塔吊工作狀態(tài)，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預(yù)警功能
儀器可設(shè)置參數(shù)，對超重力矩、起重量、幅度、回轉(zhuǎn)角和允許高度進(jìn)行控制，超限時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警和控制信號(hào)，及時(shí)提醒塔吊司機(jī)采取緊急預(yù)防措施
4、遠(yuǎn)程監(jiān)控
系統(tǒng)采集的記錄數(shù)據(jù)可通過現(xiàn)場GPRS系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器，并通過數(shù)據(jù)服務(wù)器及時(shí)上報(bào)到塔吊在線監(jiān)督管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)同步監(jiān)控
5、防碰撞功能
可控制32臺(tái)以內(nèi)塔吊協(xié)同作業(yè)，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機(jī)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，能夠全方位保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能，能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)警，并進(jìn)行制動(dòng)控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
二、塔吊防碰撞系統(tǒng)組成
AS-101型塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統(tǒng)功能：
1、10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；
2、塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主界面顯示如下參數(shù)：
1）顯示實(shí)際測量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；
2）顯示塔機(jī)的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機(jī)的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；
4）顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；
5）顯示塔機(jī)安全制動(dòng)狀態(tài)，包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
3、可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個(gè)不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個(gè)區(qū)域可以設(shè)置12個(gè)控制點(diǎn)，在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面；
4、 基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動(dòng)控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預(yù)警功能；
6、 當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：1）二級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為黃色，報(bào)警音開啟；2）一級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào)警音開啟，報(bào)警燈閃爍。
7、 具有制動(dòng)控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。
四、安拾與同行其它公司塔機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)劣比較：
AS-101塔機(jī)安全監(jiān)測儀是我安拾公司自主研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測裝置，其主要特點(diǎn)可以歸納如下：
、能夠有效監(jiān)測塔機(jī)的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)營量，實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)自身運(yùn)作危險(xiǎn)（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞危險(xiǎn)等三種危險(xiǎn)的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報(bào)警和圖文顯示，每臺(tái)塔吊上的報(bào)警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時(shí)觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險(xiǎn)等級(jí)，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。
第三、先進(jìn)的分布式計(jì)算模式，每臺(tái)塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨(dú)立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險(xiǎn)的判斷、預(yù)警和控制。分布式計(jì)算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報(bào)警的時(shí)間，2）減少塔吊上主機(jī)對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時(shí)是基于高增益天線和先進(jìn)的無線接收器，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號(hào)，同時(shí)具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時(shí)采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)的通訊。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)。我公司的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)采用先進(jìn)的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測、管理。

工地黑匣子可視化系統(tǒng) 工地黑匣子防碰撞系統(tǒng)
備名稱：卸料平臺(tái)安全監(jiān)控系統(tǒng)
設(shè)備型號(hào)： XL-6015，6020； XL-5015，5018； XL-4015，4018

一、型號(hào)定義

例如: 型號(hào)為XL-6015的卸料平臺(tái)

XL：卸料的頭字母；

60：主梁長度6米；

15：平臺(tái)寬度1.5米



一、功能

1、超重報(bào)警

起重量達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過100%應(yīng)該發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

2、力矩限制報(bào)警

達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過100%應(yīng)該發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

3、限位報(bào)警

小車遠(yuǎn)近、吊鉤高低預(yù)警、報(bào)警。

一、系統(tǒng)概述
HKAC-A-02 型塔機(jī)防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是上海宇葉電子采用較*的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款適用于動(dòng)臂式塔機(jī)的智能化安全系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機(jī)的主要工作狀態(tài)及塔機(jī)之間的相對位置，當(dāng)相鄰塔機(jī)之間安全距離達(dá)到預(yù)警值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當(dāng)達(dá)到報(bào)警值時(shí)，系統(tǒng)輸出控制信號(hào)，控制塔機(jī)向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。從而避免群塔交叉作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的碰撞危險(xiǎn)。本系統(tǒng)信息傳輸快，反應(yīng)靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。

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