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塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機(jī)向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機(jī)處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞

1.1 塔吊防碰撞系統(tǒng)簡介
zzkj型塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)采用AVR微電腦為核心控制，模塊化結(jié)構(gòu)，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩(wěn)定、工作可靠、安裝調(diào)試簡便等特點及數(shù)字顯示、聲光報警、斷電保護(hù)等功能。適用于單塔或群塔施工環(huán)境下工作的塔式起重機(jī)的適時監(jiān)控。
1）規(guī)格型號
型號定義
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回轉(zhuǎn)”顯示、記錄、報警功能、防碰撞、防傾翻、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能8寸彩屏顯示的塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。
2） 產(chǎn)品主要功能：
F 能夠自動檢測起重設(shè)備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、幅度信號、角度信號、力矩信號等。
F 以圖形和數(shù)值實時顯示當(dāng)前的工況參數(shù)。如：額定起重量、實際起重量、高度、幅度、角度等。
F 系統(tǒng)能自動對起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實時跟蹤，進(jìn)行運算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯示各參數(shù)的同時，并切斷起重機(jī)向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現(xiàn)安全自動控制。
F 設(shè)置數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 可存儲1.6×104個超載工作循環(huán)及對應(yīng)時間點的信息。
F 可控制塔群協(xié)同作業(yè)，相互間不發(fā)生碰撞事故。
F 數(shù)據(jù)可上傳監(jiān)控平臺，遠(yuǎn)程監(jiān)控。
F 主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
3）特點
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進(jìn)行自動調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
F 主板核心采用自主開發(fā)AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
F 中文漢字圖形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機(jī)狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
F 低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設(shè)置參數(shù)菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
F 安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
4）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓： AC85-265V
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、報 警 音 量： 大于60db
9、動 作 誤 差： ＜±3%

功能描述： 1、具有塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)（塔機(jī)黑匣子）五限位產(chǎn)品的全部功能，包括“幅度、重量、力矩、高度、回轉(zhuǎn)”指標(biāo)的顯示、記錄、報警功能等，即采集吊車的起重量、當(dāng)前額重、小車行程等數(shù)據(jù)，并顯示報警和控制。 2、可實時遠(yuǎn)程監(jiān)視塔機(jī)的運行狀態(tài)，同時隨時記錄、存儲塔機(jī)的實時工況。 3、系統(tǒng)能支持Web瀏覽，同時支持GSM、CDMA無線網(wǎng)絡(luò)，只要是有互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的地方就能隨時隨地實現(xiàn)實時的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 4、塔機(jī)管理人員只要輸入您要查看的塔機(jī)編號，就可以方便查看所有的塔機(jī)工況記錄并可打印出存檔。 5、只需要插入一張便可使用。 塔機(jī)黑匣子市場分析 塔機(jī)黑匣子逐漸成為各施工單位的，這主要是由塔機(jī)黑匣子的性能決定的，塔機(jī)黑匣子可以主要應(yīng)用于塔機(jī)的適時監(jiān)控.避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。該裝置是綜合應(yīng)用微電子技術(shù)、信息傳感技術(shù)、信息通訊技術(shù)的高科技智能產(chǎn)品，是動態(tài)檢測的數(shù)字式電子記錄裝置，可廣泛應(yīng)用于載重、起重機(jī)械，實現(xiàn)對其工作狀況的安全保護(hù)監(jiān)測。

塔吊防碰撞功能介紹：
1、超重報警
起重量達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過100%應(yīng)該發(fā)出報警信號。
2、力矩限制報警
達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過100%應(yīng)該發(fā)出報警信號。
3、限位報警
小車遠(yuǎn)近、吊鉤高低預(yù)警、報警。
現(xiàn)在和將來，我們將在產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計、質(zhì)量完善以及服務(wù)質(zhì)量上，一如既往的保持行業(yè)地位，與更多的客戶結(jié)為可靠、忠實的合作伙伴是我們不懈的追求！
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